Stap 2: Programmeren van de kleine Duino
De onderstaande code werd gebruikt voor de TinyCompass en commentaren door te helpen verklaren wat er gaande is. De magnetometer gebruikt voor onze kompas board is de Honeywell-HMC5883L 3-assige kompas. Deze code kan worden naar uw computer gedownload of direct geupload naar je TinyDuino processor board.