Stap 25: Assembleren printplaat
Het circuit bord hier is ontworpen met een avr microcontroller, power management, en een vijf kanaal sonar. Het heeft alles wat nodig is voor het doen van eenvoudige dingen zoals muur volgende en obstakel te vermijden. Het is ontworpen volledig met via-hole onderdelen, dus het is niet bijzonder moeilijk om te solderen.
Er zijn al een voldoende aantal solderen howto gidsen op het internet zo over dat hier zou overbodig zijn. Figuur 2 toont een close-up van verschillende solderen stijlen die u kiezen kunt afhankelijk van of u de 'robot' of "presse-papier" versie samenstelt. De onderdelen (Zie onderdelenlijst) gaan waar gemarkeerd. Het is geen rocket science.
Als u wilt, kunt u alles in één keer soldeer. Anders kunt u bouwen de voeding eerst en controleer of u krijgen 5v, dan bouwen de avr & seriële poort en zorg ervoor dat u kunt het programma en vervolgens bouwen van de sonar.