Stap 7: De Hand sensoren toevoegen
Allereerst een looplengte voor wire wrap uit een "pols" naar de andere, dwars door de robot de lichaam. Als u van buis gebruikmaakt moet u om een toegang gat in het midden te voeden de draden door aan het hoofd. De wrap draad kan worden geopend op enig punt, zodat er geen gat nodig is. Vervolgens voert u een gelijke lengte van 14 meter vaste draad via de draad wrap. Dit maakt de armen poseable. Tot slot de uiteinden van de draad vouwen hen terug op zichzelf, om te voorkomen dat de draad prikken door middel van het weefsel.
Elke hand krijgt een eigen sensor (of gewoon een te gebruiken indien u wenst). Lijm de sensor op de witte pad op de palm van de hand, en wacht tot de lijm drogen. Spullen van de hand met vulling.
Voer dat de draden uit één hand via de draad wrap buis aan het lichaam van de robot, zodat de draad sluit u af door de draad wrap in het lichaam. Trek de draden van het einde van het lichaam tot de hand is spoelen met de "pols". Zorgvuldig Naai dan de hand op de arm. Doe hetzelfde met de andere hand.
Kies elke één draad in elke hand en soldeer de uiteinden elkaar. Afwerking met warmte krimpen. Dit zal een reeks circuit tussen de fotocellen vormen. De andere twee draden zal worden vastgesoldeerd aan de PCB in de robot hoofd.