Stap 10: Krijgen sommige katrollen en een riem
Nu is het tijd om te rijden van het vat! Ik ging met een riem en riemschijf omdat de riem is vrij vergevingsgezind (niet zo gevoelig als vistuig-netten) en een beetje bescherming voor de motor zal bieden doordat de gordel te slaan als er iets gebeurt op het vat. Ik kon ook gemakkelijk uitprinten katrollen op onze 3D printer om te testen verschillende station verhoudingen. Als u geen 3D-printer hebt is dit een beetje moeilijker, dus je willen zou kijken naar de directe aandrijving. De definitieve verhouding ging ik met eindigde omhoog wordt 1:1, dus directe aandrijving een haalbare optie is.
Als u gaan van de riem en riemschijf methode willen zou, vinden een gordel ongeveer 9" lange. Voor het genereren van zijn de katrollen die ik gebruikte een OpenSCAD bibliotheek vond ik op Thingiverse op http://www.thingiverse.com/thing:16627 Attached met deze stappen verschillende indelingen van de katrollen zodat u niet hoeft om te duiken in OpenSCAD (u moet) als u niet wilt.
De onderste poelie is aangepast om op een servo past.