Stap 16: Computationele analyse & simulatie
Gelukkig hebben we toegang tot sommige geavanceerde onderzoek van het NASA tensegrity robotica team (geleid door Vytas Sunspiral). ATIL Iscen en Ken Caluawerts die zowel bijgedragen aan het ontwikkelen van aangepaste software voor het analyseren van tensegrity structuren. Dit gebruikt sommige computationele snijkantontwerp te valideren van de stabiliteit van de shape.
Helaas hebben we niet tijd om het uitzoeken van de werkstroom tussen Devon's animatie, mijn CAD en de simulator. Dit is iets waard het werken aan meer, en voegt een technische uitdaging voor toekomstige herzieningen van het project.
Hier is een vroege simulatie die ATIL liep: