De Tapsterbot 2.0 is een open-source deltabot, dat tot doel heeft om te helpen het testen van mobiele toepassingen op echte apparaten (iOS, Android, etc), maar die kon dienen als een excellente introductie in robotica en Arduino.
Hier zullen we 3 identieke componenten van de Servo-Arm monteren. We je stap voor stap tonen hoe maak je de eerste die u zal en herhaal vervolgens deze stappen op de resterende 2 componenten. Als het wordt gemonteerd, moeten ze ongeveer uitzien als het plaatje hierboven (kleur kunnen variëren).
Hier de onderdelenlijst is voor 1 onderdeel: moet u 3 x van alles wat te maken van alle drie
Voor elk onderdeel moet u (in de geschatte volgorde):
- 1 HS-311 Hitec servo (rechtsom draaien) - Zie Stuklijst voor details
- 1 2-blad propeller vormige servo hoorn (het witte deel die past op de servo-as; het moet worden opgenomen met servo kit)
- 1 schroef voor de bevestiging van de servo hoorn aan schacht (moeten worden opgenomen in de servo kit)
- 1 servo-mount
- 2 6-32 socket hoofd Cap schroeven
- 2 6-32 hex noten
- 1 9 x 1 bundel
- 1 servo-Arm met ingesloten magneten (van Arm Instructable vergadering)
- 2 kleine schroeven van servo ingesteld, om te passen in de kleine gaatjes op de hoorn
- 2 10-32 3/4 in Socket Head Cap schroeven
- 2 10-32 ondermaatse Machineschroef Hex Nut
