Stap 2: Puente H de los motores
Nl realidad el de la foto, es un puente H, que queme hace un tiempo atrás.
u.u
Pero el que estoy utilizando nl este vehículo, es un puente H reciclado de VN auto RC.
Nl breves palabras lo que hice fue:
1) identificar donde se encuentran los 6 transistores característicos de un puente H y nl ese mismo lugar es donde se encuentran los kabels de los motores; por lo tanto lo único que resta es encontrar donde entran las señales de controle y donde se encuentra la alimentación del puente H.
Por otra parte, para utilizar el puente H de la imagen anterior, se debe tener en cuenta que cada uno de los conectores verdes con tornillos corresponde een los and de los motores; nl este caso es una placa de 2 puente H, por lo que es de 2 canales.
La utilización de cada pin es la siguiente:
B-IA: Controls VN sentido de giro "A", del motor B
B-IB: Controls VN sentido de giro "B", del motor B
GND: Conexión een GND para valores lógicos, provenientes de las Relacionadas "X-IX"
VCC: alimentación de poder para los motores, puede ser de valor distinto een las etapas de controle. EJ arduino 5V, puente H-6V.
A-IA: Controls VN sentido de giro "A", del motor A
A-IB: Controls VN sentido de giro "B", del motor A
El nombre del modulo es HG7881 nl dx.com
