Dit project is per ongeluk gemaakt door het doen van sommige tests met RGB-LEDs en en TLC5940s, tussen de diverse combinaties en vreemde kleur effecten tests, we hadden het idee om de audio-aansluiting verbinden met de microcontroller om te proberen

De omnidirectionele wielen zijn speciale wielen waardoor bewegingen in alle richtingen.Op deze wielen zijn er rollen rond hun omtrek, deze bijzondere rollen heeft de as die loodrecht staat op die van het wiel en ze vrij kunnen draaien en dit kenmerk