Rcblue

Chappie-zelftest-Balancing robot

Chappie-zelftest-Balancing robot

Na het krijgen van zo veel gefrustreerd over het afstemmen van de PID van de quadcopter, heb ik besloten om eerst meester van PID op sommige basisproject en dit project. Zelfbalancerende robot lijkt een inactief keuze. Aangezien er geen nieuwe en nog