het is een USB robot gecontroleerd. Alle besturingselementen zijn gedaan met mijn laptop op enkele toetsen te drukken of kan ook worden gecontroleerd met muis.DETAILS:DE ROBOT WORDT BEHEERD MET PIC18F4550 MC. DE PINNEN ZIJN GEÏNTERFACET MET ULN2003 E

identificeren de ANODE/KATHODE van LED'sTerwijl we verwijzen naar een schema waarbij leidde's soms worden verward met de identificatie van de terminals. Dus voor identificatie, led's voorzien van een unieke manier te identificeren van de terminals al