De omnidirectionele wielen zijn speciale wielen waardoor bewegingen in alle richtingen.Op deze wielen zijn er rollen rond hun omtrek, deze bijzondere rollen heeft de as die loodrecht staat op die van het wiel en ze vrij kunnen draaien en dit kenmerk

https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -MECANUM een bestanden en WIELMONTAGEProbleem: Onze robot gebruikt reguliere tank station die reed alleen vooruit en achteruit, we wisten dat we moesten dit gewijzigd als gevolg van hoe moeilijk