Inleiding & doelstellingen:Ik is een eenvoudig systeem, met behulp van de Arduino voor het automatiseren van de irrigatie en drenken van de kleine potplanten of gewassen.Dit systeem doet de controle van bodemvocht, doen aanwijzingen via LED's en in h

de eenvoudige robot is gebaseerd op LM393 Dual voltage comparatorDe functie van het circuit is te koppelen aan de lichtgevoelige weerstand, en een geschikte referentiemiddelen spanning voor de LM393 chip.Vanwege de verschillende zwart-wit reflectieco