https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -MECANUM een bestanden en WIELMONTAGEProbleem: Onze robot gebruikt reguliere tank station die reed alleen vooruit en achteruit, we wisten dat we moesten dit gewijzigd als gevolg van hoe moeilijk