Stap 4: programmeren
Eerst moeten we de gps die voortdurend verzamelt gegevens, die controleren op de seriële monitor in Arduino programma kunnen. Tijdens het uitvoeren van de GPS, hadden wij het blauwe en gele LED knipperen als alternatief om aandacht voor de omringende mensen te grijpen. (* weerstanden gebruiken voor rode LED. Rood en blauwe LED zal zijn meer ideaal aangezien het symboliseert de politie, waarin ons wordt gewaarschuwd dat een in de problemen is.)
Ten tweede, we hebben de gas sensor en een zoemer om te waarschuwen van de bevolking rond de patiënt dat hij of zij in de buurt van een schadelijke gas is. Wij Stel de waarde van de zoemer wanneer het gas sensor 400 raakt buzz. Normale toestand, de waarde moet opnemen minder dan een 100, zodat dergelijke waarde kan worden aangestuurd afhankelijk van het resultaat dat je wenst.