Stap 12: W Input, Output. Torque Output, Input, werkelijke en theoretische snelheid
Voor onze robot is de Input van de W 107.81
Daarom onze W uitgang is W input * onze overbrengingsverhouding.
Onze overbrengingsverhouding is 1:1.67.
107.87 keer 1,67 = 180.14
Onze uitvoer koppel is remnok 1,67 n * m keer onze overbrengingsverhouding 1,67 n * m
Ingang van de koppel: 1,67 n * m
De werkelijke snelheid voor 100 cm is 60.24 cm/s
De theoretische snelheid is onze W input 180.14(2*3.14*5)/60
De theoretische snelheid is 94.27 cm/s.