Stap 4: Trillende Motor
De trillende motor werkt hetzelfde als degene die gebruikt zijn in onze mobiele op 3.3-3.6 volt. Ik probeerde met behulp van de 3,3 v output van de Arduino board, maar de huidige volstond niet om te rijden op de motor. Dus in plaats daarvan gebruikte ik twee 1N4007 diode in reeks 5 volt. Er is ongeveer 0,7 volt drop over diode, zodat wanneer ik twee LEDs in serie aangesloten krijg ik moet 1,4 volt drop d.w.z. 5v-1.4v = 3,6 Volt in plaats daarvan kreeg ik 3.7 volt. Ik testte de motor op 3.7 volt en het werkte perfect.
Ik heb gebruikt BC 547 NPN-transistor als een schakelaar om te schakelen op de motor. De 3.7 volt is beschikbaar rechtstreeks via de diodes to TURN op de trillende motor overwegende dat de grond wordt geleverd via de transistor. Het complete driver circuit werd gemonteerd op de nul bord.
