Stap 1: Wat is een "stappenmotor"
Stappenmotoren zijn zeer verschillend van DC of servo motors. Zowel de DC en de Servo's gebruik een directe stroom te draaien een schacht in één richting of andere variëren de snelheid met behulp van stroom. Servo's zijn alleen in staat om te controleren de positie van hun interne gelijkstroommotor en omkeren van de polariteit van de voedingseenheid, aan de andere kant stappenmotoren verplaatsen een exact aantal stappen en kunnen "vergrendelen" omdat de schacht evenwichtig tussen elektromagneten in plaats van wordt afgestoten of aangetrokken tot alle van de elektromagneten in de motor.
Dit is een overdreven vereenvoudigde beschrijving, maar dit is de reden waarom de stappenmotoren motor-controller chips en micro-controllers vereisen terwijl gelijkstroommotoren alleen een potentiometer (potmeter) of MOSFET en micro-controller vereisen.
Stappenmotoren worden vaak gebruikt in printers, waar ik mij uit, geoogst als ze tot een hoge mate van nauwkeurigheid kunnen worden gecontroleerd.