STEAMPUNK stoom GAUGE, aangedreven door ARDUINO (10 / 16 stap)

Stap 10: Elektronica - deel 2: Arduino code

De Arduino schets genereert willekeurige beweging door het hebben van de servo roteren voor verschillende lengtes van tijd. De schets is nooit eindigt; het zal lopen tot macht is sluit af aan de Arduino.

#include < servo .h >

Servo myservo;   maken van servo-object om te bepalen van een servo
int led1 = 4;    toewijzen leidde tot pin 4
int led2 = 5;    toewijzen leidde tot pin 5
int led3 = 6;    toewijzen leidde tot pin 6
int pos = 95;      beginsnelheid en richting zodra Arduino
int timer = 0;
int pauze = 100;    eerste pauze interval, in milliseconden
int stilstaan = 100;
int randpause = 100;
int randspeed = 100;
int bbuttonState = 0;
int tbuttonState = 0;
int Hallo;
int lo;
Const int bottomButton = 2;
Const int topButton = 1;

void setup)
{
myservo. koppelen (3);     toewijzen van servo control draad naar pin 3

pinMode (led1, OUTPUT);    PIN levert macht op LED 1
pinMode (led2, OUTPUT);    PIN levert power LED 2
pinMode (led3, OUTPUT);     PIN levert power LED 3

pinMode (topButton, INPUT);    Luister naar signaal van knop
pinMode (bottomButton, INPUT);   Luister naar signaal van knop
}

void loop)
{/ / hoofdlus starten
myservo. schrijven (pos);  servo snelheid/richting instellen op de waarde van de variabele pos
tbuttonState = digitalRead (topButton);  Lees de stand van de bovenste knop
bbuttonState = digitalRead (bottomButton);  Lees de stand van de onderste knop
Als (bbuttonState == HIGH) / / als de bovenste knop ingedrukt
{newParameters (85, 93);}  Bereken een snelheid in de andere richting
Als (tbuttonState == HIGH) / / als de onderkant van de onderste ingedrukt
{newParameters (96, 103);}  Bereken een snelheid in de andere richting
timer += 10;  interval timer waarde per 10
Als (timer > = stilstaan) //if uitvoeren tijdslimiet is bereikt,
{
myservo. schrijven (95);   Stop servo
newParameters (80, 105);  nieuwe parameters berekenen
vertraging (randpause);  pauze voor een willekeurige tijd
}
vertraging (100);   pauze voor 100 milliseconden

Als (pos < 97)
{digitalWrite (led2, hoge);}   macht op led2
anders
{digitalWrite (led2, laag);}    stroom uit led2


Als (randpause > 2000)

{digitalWrite (led3, hoge);}
else {digitalWrite (led3, laag);}

Als (timer > 90)

{digitalWrite (led1, hoge);}
else {digitalWrite (led1, laag);}

} / / einde van de hoofdlus
VOID newParameters (int Hallo, int lo) / / functie voor het berekenen van de nieuwe snelheid/richting, tijd en pauze
{
POS = willekeurige (hi, lo);  genereren nieuwe snelheid/richting, binnen hi en lo grenzen
randpause = willekeurige (1000, 5000);  genereren van willekeurige pauze tussen 1 en 5 seconden
onderbreken = 100;
timer = 0;  timer op nul instellen
StopTime = willekeurige (50, 200);   genereren van willekeurige tijd uitvoeren van servo
}