Stap 5: pols
Ik geboord het smalle gedeelte van het gewricht en een koperen staaf door ingedrukt te creëren van een plek om te koppelen van veren of servo's of actuatoren als zulke dingen worden later toegevoegd.
De rug-plaat voor de pols is een lichte plaat (of zware blad) messing en sommige koper blad. De pols beenderen werden geboord en tikte en schroefdraad staaf set erin en dan de koperen plaat was vastgeschroefd op en met een mooie laag-zilver soldeer bevestigingspunten. Dat is de plaat dan vastgebout aan de zwaardere messing 'cup' die zal worden gehecht aan de aansluiting wanneer het project wordt gedaan.