Stap 3: Bijna klaar! Gewoon een beetje programing...
Nu de hardware is afgewerkt en we kunnen beginnen programing. De arduino software niet openen en kopiëren van dit programma
Enkele tips: je moet weten
stappen = het aantal stappen in een revolutie * overbrengingsverhouding.
Misschien moet u uitzoeken heks poort is het eerste, tweede, derde en vierde omdat er geen 100% dat ze goed zijn aangesloten en de motor zal niet draaien
#include < Stepper.h >
Const int stepsPerRevolution = 200; verandering aanpassen aan het aantal stappen per omwenteling / / voor uw motor
de stepper-bibliotheek op pennen 8 t/m 11 initialiseren:
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8,9,10,11);
VOID Setup {}
Zet de snelheid op 60 rpm:
myStepper.setSpeed(60);
Initialiseer de seriële poort:
Serial.begin(9600); }
void loop {}
stap een revolutie in één richting:
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);
stap een revolutie in de andere richting:
Serial.println("Counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}
Als u hulp nodig vragen in de comments of stuur me een e-mail: drimer525
** BINNENKORT OP KICKSTARTER, HOOP ZAL U HELPEN ME **