Stap 6: Hoe de Trakr verbinden met de Lego-Motor
Hier is een beschrijving van de pinnen:
PIN functie
1 motor signaal 1 (van 0 tot 9V)
2 motor signaal 2 (van 0 tot 9V)
3 grond
4 encoder macht (5v)
5 encoder signaal 1 (0 tot 5V)
6 encoder signaal 2 (0 tot 5V)
Om de aandrijfmotor van de NXT wilt u alleen werken met pinnen 1, 2 en 3. Pin 3 is grond of negatieve (-). Als u 3.3 volt van de Trakr opgeeft op pin 1 en nul volt naar pin 2 zal de motor draaien in één richting. Omgekeerd als u nul volt om pin 1 en 3.3 volt van de Trakr aan op pin 2 opgeeft zal de motor in de andere richting draaien.
Er zijn een aantal manieren om te maken een conversiekabel via de NXT verbinding maken met de availalble van de Trakr op het web en er zijn enkele bedrijven die speciaal conversie kabels maken. Ik wilde echter niet gesneden mijn kabels NXT omdat ze nogal prijzig. Dus, dit was een van die situaties "Wat zou Macgiver doen".
Gelukkig was er een nieuw bedrijf verplaatsen in het gebouw waar ik werk en onderhoud gebouw deed een aantal bouw op de kantoren. Onderhoud uitgangen die combinatie netwerk- en telefoon muur had gegooid en ik pakte een paar te gooien in mijn vak reserveonderdelen.
Veel kantoor telefoonsystemen gebruiken zes draad modulaire telefoon koorden eerder dan de standaard huishoudelijke twee draad koorden. Dus, de aansluitingen van de muur had een RJ45 netwerk-connector en een RJ12-telefoon aansluiting (zes draad modulaire aansluiting). Nu heb ik een methode van de NXT-motor op de Spy Video Trakr circuit borad kop pinnen interfacing.
Als je kijkt naar foto 2 (Bron: http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm) u zult opmerken dat de RJ12-aansluiting en de NXT-connector iets anders zijn. De clip die in het bezit van de connector in is in het midden van de RJ12-aansluiting, maar op de connector van de NXT is aan de rechterkant van de verbindingslijn. In mijn werk van informatie technologie die ik heb gevonden dat deze clips vaak af te breken, maar de connector nog bruikbaar is. Dus, ik brak een van de clips uit een van de aansluitingen op mijn NXT-kabel en de resterende plastic naar beneden geplaatst, zodat het zonder speling in de RJ12-stekker passen zou.
Ik heb verwijderd de RJ12-stekker uit de plaat van de muur. Zie afbeeldingen 3, 4, 5 en 6.
Ik heb vervolgens een gat door de plastic afdekking. Ik knip uit de hele 'R' in TRAKR met inbegrip van de slagschaduw en dit maakt het perfecte formaat gat voor de RJ12-stekker. Zie foto's 7 en 8
Om de verbinding tussen de RJ12-aansluiting en de koptekst pennen op de printplaat van de Trakr, ik nam en leidde connector uit en oude computer (het was de "turbo"-indicator om u een idee geven hoe oud de computer was) en knip de draden aan op de aansluiting van de LED. Ik sloeg neer de zwarte draad in de punch van pin 1 naar beneden op de RJ12-aansluiting en de gele draad in de pin 2 punch neer op de RJ12-aansluiting. Zie foto's 9, 10, 11, 12, 13 en 14
Nu bent u klaar om de plastic dekking terug op de Trakr. Zie figuur 15.
Ik sloeg neer de Snap Circuits jumper draad die is aangesloten op de Trakr de grond op de printplaat (zie stap 4) op pin 3 op de RJ12-stekker als dicht bij de module als ik kon die dwingt de module te zijn aan de buitenkant van de stekker aangezien er geen ruimte om te passen van de module aan de binnenkant van de stekker. De Snap Circuits jumper draad was dikker dan de LED-draad dus, het was een beetje moeilijker om stoot het af. De ik de LED header connector aangesloten op pin GPIO 0 en GPIO1 op de printplaat van de Trakr. Zie afbeelding 16.
Ik verving de plastic dekking van de Trakr. Ik aangesloten een uiteinde van de kabel van de NXT--degene waar ik niet uit de haak-clip--in de NXT motor breken. Ik aangesloten op het andere uiteinde van de kabel van de NXT degene waar ik de sluiting-clip--in de RJ12-aansluiting op het Trakr afbreken. Zie figuur 17.
Ten slotte toegevoegd de Lego lading dek om de Trakr en de bijlage van de klauw NXT verbonden. Zie foto's 18, 19, 20 en 21
