Spuit - Arduino, motie geactiveerde waterkanonnen (3 / 3 stap)

Stap 3: De Code

De code van de arduino (of "schetsen") wordt uitgevoerd wanneer ingeschakeld. In wezen de PIR zoekt beweging. Als het wordt ontdekt hij wacht een willekeurige lengte van tijd tussen de helft en 3 seconden, de servo arm beweegt naar een willekeurige positie 30 graden weerszijden van center, branden de pomp voor een halve seconde ingedrukt en geeft als resultaat de servo naar het midden. Vervolgens wacht op een andere willekeurige lengte van tijd en wordt herhaald. Het branden van 3 keer, dan controleert de PIR opnieuw om te zien als het verdere beweging detecteert. Zie schets hieronder:

#include < ServoTimer1.h >

/*

• "Spuiten". Jonathan Robson, februari 2009.

*

• Een PIR activeert een servo & pomp. Servo beweegt haar arm naar een willekeurige positie tussen 60 en
• 120 graden, branden een pomp voor halve seconde en rentabiliteit wilt centreren (90 graden). Cyclus wordt herhaald
• 3 keer met willekeurige tussenpozen tussen de helft en 3 seconden dan wacht om verdere beweging detecteren.
• Schakeling op basis van http://itp.nyu.edu/physcomp/Tutorials/HighCurrentLoads
• PIR code aangepast van http://www.liquidware.org/view.php?id=63
• Willekeurige code aangepast van www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink & www.arduino.cc/en/Reference/Random
• Servo code aangepast van http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

*/

int transistorPin = 8; transistor basis aangesloten op pin 8
ServoTimer1 servo1; Hiermee definieert u de servo

lange randOff = 0; Een variabele initialiseren voor de OFF tijd tussen de opnamen
lange randNumber; Initialiseren van een variabele voor servo positie hoek en de vertraging tussen de opnamen

VOID Setup
{
servo1.attach(10); Servo op pin 10
pinMode (8, OUTPUT); de transistor pin 8 stellen als uitvoerapparaat voor pomp
pinMode (5, INPUT); de PIR pin 5 ingesteld als input
digitalWrite (8, laag); LAAG definieert als beweging
randomSeed (analogRead (0)); randomize

}

int pinin = 0;
lange countint = 0;

void loop
{
pinin = digitalRead(5); leest de PIR-sensor
terwijl (pinin == 0)
{
pinin = digitalRead(5);
}
servo1.write(90); sets servo wilt centreren
randOff = willekeurige (500, 3000); genereren uit de tijd tussen 1/2 en 3 seconden
delay(randOff); wacht op een willekeurige tijd terwijl OFF
servo1.write (randNumber = willekeurige (60, 120)); Servo naar willekeurige positie binnen 30 graden van center
delay(400); geeft servo tijd om er te komen
digitalWrite (transistorPin, hoge); de pomp draait op
delay(500); branden pomp voor 1/2 seconden
digitalWrite (transistorPin, laag); bochten pomp uit
servo1.write(90); servo terugverplaatst naar centrum

randOff = willekeurige (500, 3000); genereren nieuwe OFF tijd tussen 1/2 en 3 seconden en herhaal
delay(randOff);
servo1.write (randNumber = willekeurige (60, 120));
delay(400);
digitalWrite (transistorPin, hoge);
delay(500);
digitalWrite (transistorPin, laag);
servo1.write(90);

randOff = willekeurige (500, 3000); genereren uit de tijd tussen 1/2 en 3 seconden en herhaal
delay(randOff);
servo1.write (randNumber = willekeurige (60, 120));
delay(400);
digitalWrite (transistorPin, hoge);
delay(500);
digitalWrite (transistorPin, laag);
servo1.write(90);

delay(3000); geeft de PIR-tijd om te "regelen" vóór het opnieuw lezen

}