Spraakgestuurde Drone (5 / 11 stap)

Stap 5: Het verkennen van de Crazyflie-Client


Nu dat u cocoapods geïnstalleerd hebt, kunt u de client Crazyflie openen. Nadruk hoofdzakelijk op het ViewController.m-bestand en de methode sendCommander: in het bijzonder. Als u zijn niet goed vertrouwd met NSTimers, adviseer ik u leest de Apple documentatie of vinden van een andere bron van informatie over hen. U hoeft niet te bewerken van de andere documenten, en wees voorzichtig met wat u in de ViewController klasse, als het verwijderen van zelfs één regel kan leiden tot veel fouten opduiken en dodelijk zijn voor de app. Herinner me enkel om te raken van ⌘Z, als er iets misgaat.

Ook, zorg ervoor dat u de algemene Crazyflie project clientgegevens selecteert en de bundel-id naar uw eigen wijzigen. Het team naar uw Apple-ID, en klik op "Fix Issue" indien van toepassing.

Deze client werkt niet goed in de simulator, en kan niet communiceren met de drone in de simulator. Voor het uitvoeren van de app, eerst een apparaat aansluit, wachten om te herkennen, dan selecteert u deze in het bovenste linker menu en de klap uitvoeren.

Zodra u de drone een beetje hebben gevlogen, beginnen met het veranderen van de code om te zien wat er gebeurt. Herinner me enkel om ongedaan maken van fatale fouten en het project opnieuw te downloaden als u volledig vernietigen (dat gebeurde aan me ongeveer 6 keer).

Gerelateerde Artikelen

Gebouw van de Ga Drone versie 2

Gebouw van de Ga Drone versie 2

Hallo, dit is mijn eerste instructable, dus niet verwachten dat dit ook perfect. Als u liked it, geef me wat feedback! Oh en stem voor mij in de wedstrijd "make it vliegen"!Zoals het er nu uitziet, dit instructable vrij vaag is, en ik ben van pl
JUNOON-360 ° DRONE MET MOGELIJKHEDEN.

JUNOON-360 ° DRONE MET MOGELIJKHEDEN.

Dit is volledige informatie met betrekking tot mijn nieuwe project junoon-360 ° (zelfgemaakte quadcopter).Stap 1: PROJECTEISEN. Dingen die je zal nodig:1) 2 houten blokken (vierkante grootte)2) Alluminium rechthoek pijpen (4 stuks van elk 15 cm)3) nu
Drone met dynamisch tilt armen

Drone met dynamisch tilt armen

ik begon dit project uit bij zomer 2015. Idee was maken drone met bewegende arm functie. Frame is gebouwd uit carbonfiber platen, aluminium koelbloedig en 3D prints. Arm zijn 16mm carbon buizen. Ik wilde gebruiken speciale, dure of zeldzame materiale
Hoe maak je een Mini Racing Drone

Hoe maak je een Mini Racing Drone

Ten eerste, dit is mijn eerste instructable dus wees voorzichtig.Nu dat die uit de weg is, 'm I gonna leren u hoe te bouwen van een mini drone racing. Dit is een hobby die snel is gegroeid in populariteit en na het lezen van dit artikel zult u beginn
Drone Design 101 - deel 1-CAD

Drone Design 101 - deel 1-CAD

Bouw! Vliegen! Concurreren!Luchtsporten League Oprichter / Chief Designer en Autodesk Expert Elite, Eli DElia, begeleidt u stap voor stap door de fundamentele principes en technieken van First Person Video (FPV) drone racer design.Moet u kijken de aa
LEGO Drone met GoPro camera

LEGO Drone met GoPro camera

De drone die we gaan heb je bouwen zal enkel niet een ander hersenloze quadcopter. Deze zullen kunnen volledig autonoom terugkeer naar huis, autonome landing, de GPS bijgestaan vlucht, vliegen op ongelooflijke hoogtes, hoge snelheden, sterk genoeg om
Flone 3.0 Drone Quadcopter

Flone 3.0 Drone Quadcopter

Dit is flone 3.0: een Open Source Drone ecosysteem.Na de eerste release van onze bekroonde flone 1.0 instructable drie jaar geleden, maakte we een heleboel werk.Flone is een krachtige, compacte, en Slim ontwerp van een goedkope quadcopter die kan gem
DIY-aan de slag met DRONES (met externe kalibratie)

DIY-aan de slag met DRONES (met externe kalibratie)

Wat zijn ze en wie hen gebruikt? Sommigen noemen hen drones, sommige gelden het label "quadcopters", al hebben ze een aantal rotoren of zelfs vliegtuigen worden - een afkorting voor hen "onbemande antenne systemen" (UAS). Ik liever noe
Leer en bouwen van een race spec drone

Leer en bouwen van een race spec drone

Vandaag, ik ga je leren hoe te vliegen en bouwen een drone "multi rotor" in ons geval een Quadcopter. In deze tutorial, ik zal u begeleiden door middel van de regels en voorschriften van een drone vliegen, dan ik zal beginnen met het begeleiden
DIY Drone Hardcase

DIY Drone Hardcase

Dus sinds ik begon vliegen mijn UAV rond ik altijd vliegen op dezelfde plaats omdat ik niet een veilige manier om te bewegen de drone. Een goede Drone hardcase is duur en moeilijk te vinden in mijn gebied dus heb ik besloten om een te maken. Dus wie
Drone Hardcase

Drone Hardcase

DIY Hardcase veilig te houden uw droneStap 1: Uw drone eerst uitgeschakeld, dit instructable zal alleen Toon hoe maak je een aangepaste geval. Niet alle resultaten zullen identiek als elke drone en elke persoon moet iets anders.Stap 2: Uw zaak ik von
Vuur ademhaling (Drone)

Vuur ademhaling (Drone)

Ja, dit is een volledig functionele vliegende, vuur ademhaling draak!Toen postte ik de R/C Flying Dragon vorig jaar Raitis voorgesteld waardoor het vuur van de adem. Ik heb graag doen sindsdien.Als dit gaat om twee enigszins gevaarlijke en onvoorspel
Index Card Paper Drone [3x5 Card]

Index Card Paper Drone [3x5 Card]

Hey! Mijn eerste post dus net het voelt hier in de buurt... Ik besloot te beginnen met een enkele post.Hier is een papieren vliegtuigje die ik op mijn eigen doordacht. Dit is gemakkelijk te maken en leuk om mee te spelen. Opmerking: Gooi het vliegtui
Afstandsbediening Superfast 250 FPV Drone

Afstandsbediening Superfast 250 FPV Drone

Hier is wat u kon doen met een 250 FPV racing quadcopter.U kunt bijna overal vliegen!Niet alleen kunt u de muisaanwijzer op een specifieke plek, maar u kunt ook vliegen, echt, echt snel.U crashte het? Geen zorgen, racing quadcopter frames zijn duurza