Dit project is een vervolg op mijn eerste instructable:
Geen behoefte om te leren van de code en het knoeien met het verwerken van bestanden. Zo gemakkelijk kunt uw rang schooler maken hun eigen ontwerpen!
Materialen:
1) schuim bestuur
2) vissen lijn of een andere tekenreeks
3) Arduino met Scratch 4 Arduino interface
4) 2 continue rotatie servomotoren - ik gebruikte GSW S35
5) diverse K'nex-onderdelen. Ik hou van prototyping deze manier. De video toont de vijfde iteratie van de pennenhouder.
Dingen die ik geleerd langs de weg:
Een inslag van ongeveer 10 graden lijkt ideaal
Ik heb met behulp van een kleinere schacht beter resolutie/herhaalbaarheid. Aangezien ik was met behulp van continue rotatie servos gebruikte ik tijd aan controle afstand verplaatst door elke as. Ik kan praten met de goeroe's bij Citilab en zien wat beter zou werken.
Verbinding maken met de servo hoorn kunnen lastig zijn. Ik gelijmd super houten vattenproducenten om een hoorn die ik geschroefd om de hoorn op de servo-as gemonteerd.