Spidercholo Puppet Arduino (6 / 6 stap)

Stap 6: Codigo


Para controlar la rotación del servomotor se debe enviar un pulso como Sal nl milisegundos que Bepaal su ángulo de rotación.

Standaard de rotación: Para mantener seguroparagraaf el servomotor nl 0 grados debe estar 1 milisegundos nl la parte alta del pulso, 20 milisegundos nl la parte baja. Para mantener seguroparagraaf el servomotor nl 90 grados debe estar 1.5 milisegundos nl la parte alta del pulso, 18.5 milisegundos nl la parte baja. Para mantener seguroparagraaf el servomotor nl 180 grados debe estar 2 milisegundos nl la parte alta del pulso, 18 milisegundos nl la parte baja.

El código es el siguiente:

#include

Servo mder; Servo mizq; Servo pieder; Servo pieizq; Servo cabeza;

int posmder = 0; int posmizq = 0; int pospder = 0; int pospizq = 0; int poscabeza = 0; int pos = 0;

int pos1 [] {180,0,180,30,25} =;

int pos2 [] {0,0,0,180,45} =;

int pos3 [] = {180,0,0,80,0,17};

int pos4 [] {0,0,0,0,00} =;

int pos5 [] {0,0,0,0,0} =;

void setup {mder.attach(9); mizq.attach(12); pieder.attach(10); pieizq.attach(13); cabeza.attach(11);}

void loop {}

voor (pos = 0; pos < = 20; pos += 1) {}

posmder =-45 + pos1 [pos];

vertraging (70); pospder = 0 + pos2 [pos];

vertraging (100); posmizq =-45 + pos3 [pos];

vertraging (80);

pospizq = 0 + pos4 [pos];

vertraging (50); poscabeza =-90 + pos5 [pos];

vertraging (50); mder.write (posmder); pieder.write (pospder);

mizq.write (posmizq); pieizq.write (pospizq);

Cabeza.write (poscabeza); delay(2);

posmder = 90 - pos; pospder = 180 - pos;

posmizq = 90 - pos; pospizq = 180 - pos;

poscabeza = 90 - pos; }

}

Gerelateerde Artikelen

Duw Puppet automaten

Duw Puppet automaten

Als kind was ik altijd verbaasd door push marionetten. U weet dat het de kleine (meestal houten) poppen die u duwen op de bodem en ze samen te vouwen en dans over. Probleem was, ik altijd uitgelichte hen om te zien hoe die dingen werken. Blijkt dat z
Artemis & Apollo: Dansen met Arduino en lichte opsporing

Artemis & Apollo: Dansen met Arduino en lichte opsporing

volgens de Griekse mythologie, Artemis en Apollo waren onsterfelijke tweeling geboren eeuwen geleden op een rotsachtig eiland in de Egeïsche zee. Artemis, haar jacht buigen klaar en vloot voeten padding op de bosbodem, regeerde als godin van de maan.
Eenvoudige Animatronics met Servos en Arduino

Eenvoudige Animatronics met Servos en Arduino

servo's zijn verrassend eenvoudig te gebruiken. Meer nog dan eenvoudige gelijkstroommotoren en steppers wanneer hebt u een microcontroller. In dit instructable gebruiken we een ' duino rijden vijf servo's die de ledematen en de hals van de pop bepale
PUPPET CONTROLLER

PUPPET CONTROLLER

drie soorten beweging: mens, mechanische, animatie.  Mix ze samen om te bouwen van een marionet-controller voor de echte en virtuele wereld.Of, Pacman - drie manieren.Dit Instructable omvat:-Gebruik een regelbare weerstand als input voor de Arduino M
Hoe maak je een afstandsbediening bewuste web-marionet door hacking Twitter, Google, Skype, Arduino en Processing!

Hoe maak je een afstandsbediening bewuste web-marionet door hacking Twitter, Google, Skype, Arduino en Processing!

Hoe te manipuleren een fysiek object via het web alleen met behulp van gemeenschappelijke webdiensten en hun toegankelijke gegevens feeds, met een aantal toegevoegde open bron dingen te decoderen en manipuleren van gegevens, en uiteindelijk het gebru
Animatronic tentakels met Arduino

Animatronic tentakels met Arduino

Disclaimer *** dit instructable is documentatie voor een work in progress. Hoewel het project is nog niet compleet, het heeft bereikt kan een plaats waar ik denk het dat beginnen dat zij heilzaam zijn voor andere makers.Het concept voor dit project w
Mechanische Hand Puppet

Mechanische Hand Puppet

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)De mechanische hand puppet is ontworpen om te functioneren als een menselijke hand zou, als ze een hand puppet hielden. Het
Hack een wisselaar van de stem om toe te voegen van de input van een Arduino

Hack een wisselaar van de stem om toe te voegen van de input van een Arduino

een andere snelle hack. Ik kocht een wisselaar van de stem, want ik was op zoek naar iets goedkoop die een stem-invoerapparaat kan worden gekraakt. Eigenlijk wilde ik een schedel van animatie voorzien toen ik sprak. Toegevoegde bonus, nu de schedel p
Een schattige Kids speelgoed dat met Arduino en eenheid spreekt :)

Een schattige Kids speelgoed dat met Arduino en eenheid spreekt :)

Bekijk de video voor een demonstratie.Dit project is puur uit verveling, was ik experimenteren met een flex-sensor wanneer het idee kwam bij me, oorspronkelijk was bedoeld om het gebruik van een flex-sensor, maar na een tweede gedachte die dezelfde r
Glas van computers op basis van Arduino Uno

Glas van computers op basis van Arduino Uno

Aan mijn meesters graduate project ("Gowing Computers, aansluiten van organen, knippen het snoer") van Konstfack College van kunstnijverheid en Design (keramiek en glas/CRAFT) heb ik gemaakt 3 glazen computers op basis van de specificaties van d
Arduino temperatuurgevoelig Fan

Arduino temperatuurgevoelig Fan

Ik en een paar leden van de groep hebben besloten dat voor de zomer, zou gunstig zijn voor het maken van een ventilator die worden ingeschakeld bij 70 graden Fahrenheit en in intensiteit met de hitte blijft toenemen. Dus is dat wat we deden. :)Stap 1
LPD8806 VUMeter met PC & Arduino + GUI

LPD8806 VUMeter met PC & Arduino + GUI

Als u dit project please vote voor het in de "sensoren Contest 2016" en "Rainbow Contest 2016" als het kostte me een hoop tijd te maken (de knop rechts boven die zegt "Stem").Ik heb altijd al een soort van LED VU-Meter omdat
Arduino & Neopixel Coke fles partij licht

Arduino & Neopixel Coke fles partij licht

Dus mijn zoon Doon plekken een zeer koele partij licht van oude cokes flessen en de slissend ingewanden van Glow Sticks maakte, en vraagt als kunnen we één voor zijn aanstaande School examens zijn Over Blowout PartAYYY!!! Ik zeg zeker, maar niet zou
Arduino Rocket datalogger

Arduino Rocket datalogger

Heb je ooit wilde onderzoeken van elk aspect van uw model raketten vlucht voor slechts £15?In dit instructable ik bevatten code en instructies voor een Arduino raket datalogger voor het meten van de hoogte van de raket, versnelling, temperatuur en ro