Stap 6:
Wees hier voorzichtig. De grenzen van de servo moet "0" en "180", maar de servo kan trillen en verbranden zich aan deze limieten. Test elke servo door het basisgewicht van 30 en 150. Ook zet niet de servo-as met de hand--dit zal vernietigen de motor---ik verbrand één motor omhoog en ontdaan van de tandwielen uit andere :)
#include < Servo.h >
Servo s1;
Servo s2;
Servo s3;
lange randNumber;
void setup)
{
S1.attach(7);
S2.attach(5);
S3.attach(3);
S1.write(0);
S2.write(0);
S3.write(0);
vertraging (3000);
}
void loop)
{
randNumber = random(10,14);
Als (randNumber > 11)
{s1.write (155);
}
anders
{s1.write (0);
}
randNumber = random(10,14);
Als (randNumber > 11)
{s2.write (155);
}
anders
{s2.write (0);
}
randNumber = random(10,14);
Als (randNumber > 11)
{s3.write (180);
}
anders
{s3.write (0);
}
vertraging (5000);
}