Stap 25: Trouble shooting
U kunt nu de servo center posities in het tabblad constanten aanpassen totdat de achterste heupen bij 90 graden aan het lichaam zijn en de voorste heupen iets naar voren zijn. Alle knieën moeten iets naar binnen buigen. Als om het even welk van uw servo's drastisch uit uitlijning dan u wellicht de servo hoorn plaats.
Uw hoofd moet ongecompliceerd kijken met de hoofd kijken op ongeveer een hoek van 30-40 graden. Zodra uw robots servo's correct zijn ingesteld kunt u verwijderen de "terugkeer;" lijn van de hoofdlus.
Als het hoofd houdt niet je hand dan Controleer de aansluitingen van uw oog. Als het hoofd uit de buurt van je hand draait dan u wellicht per ongeluk verwisseld uw draden of het oog ondersteboven gemonteerd (de draden moeten komen aan de onderkant). Controleer alles in stap 14 en 18. Zijn uw servo's aangesloten corectly?
Als de robot wordt vaak hersteld dan heb je een slechte accu of batterij verbinding. Controleer uw batterijen hebben een goede lading en een goede verbinding met de batterij houder terminals maken. Zijn de batterij terminal schroeven strak? Sommige goedkope batterijen mei niet zitten kundig genoeg stroom leveren.
Als het hoofd niet helemaal vervolgens check volgt heeft je oog macht (5V) en dat de oranje draad is aangesloten op de D8. Controleer alles in stap 14 en 18.
Als de hoofd werkt, maar de benen niet bewegen dan uw diode die de servo power jumper in stap 19 vervangen rond de verkeerde manier of niet aangesloten op de juiste pinnen wellicht. Stap 20 om te controleren of u de servo's goed aangesloten met de dichtst bij de vrouwelijke header signaal draad controleren.
Als de robot grappig wandelingen dan wellicht u per ongeluk verwisseld heup en knie servo's. De hip servo kan het been te verplaatsen voorwaarts en achterwaarts. De knie servo kan het been omhoog en omlaag verplaatsen.
Als de robot niet kan staan op zijn achterpoten dan Controleer heb je de juiste versie van de code. NiMh accu's zijn zwaarder dan LiPo Accu's. Dit is van invloed op het saldo van de robots. Kunt u om te spelen met de code of de positie van uw batterijen een beetje aanpassen.
Bent u met behulp van NiMh zal waarschijnlijk moet u de spanning drop diode Verwijder en installeer opnieuw de spanning selectie jumper voor de servo-kracht. Dit zal uw servo's draaien op 6.6V geven ze meer macht, maar er is een grotere kans van de servo strippen van een versnelling of oververhitting.
