Stap 4: Het plan
Allereerst is het definiëren van het doel, de tijd van de specificatie
Wat ik wil
Ik moet hier een doos met NEMA17 voet afdruk, dat kan ik als interface gebruiken met een 4-benen-mechanisme.
Dit soort mechanisme is samengesteld door een quadrilangle die een lineaire rotatie beweging transformeren in hyperbolics en soms irrealistics trajecten. De instelling die ik gebruikte kunt de draaiing van een kwart slag te produceren een percussieve traject.
Het mechanisme wordt bewogen door een motor, een stepper is er de beste keuze omdat u nauwkeurige positionning en middelgrote koppel kan bereiken. De motoras is gekoppeld met behulp van een tandriem aan de lood-as.
Tweede ding om te gaan is de ontwerpfase
Hoe maak ik het
OK, door lasersnijden, er een paar subparts:
- de link naar de tandriem
- de as die is gekoppeld aan de 4-benen-mech
- de 4 poten mechanisme zelf
- de extra houder aan het einde van het mechanisme, dat de klemmen van de percussieve tool (hier een trommel-stick)
- het bed basisgegevenstype voor alles
