Stap 2: Monteer de Zumo Chassis
De basis van de ABT is gebouwd met behulp van Pololu Zumo Tank kit. Het is ontworpen voor de Arduino Uno/Leonardo en daarom past Annikken Andee heel goed. Wat ik het beste bevalt is dat het gehele instellen (Zumo Shield, Andee en Arduino) kan worden aangedreven door 4 XAA batterijen gevonden onder het chassis. Dit betekent dat ik niet hoef te monteren van een externe batterij voor het aandrijven van de ABT.
In deze handleiding zal ik niet worden vermelden veel over de vergadering van de Zumo-Chassis als gebruiker die qtechknow heeft reeds een uitgebreide handleiding op de Zumo Tank vergadering. U kunt ook bezoek Pololu officiële pagina voor de documentatie.
Net niet de arm van de metalen plaat die wordt geleverd met de Zumo Kit; ABT maakt gebruik van snelheid als haar verweerschrift, niet armor =)
Vrouwelijke koptekst voor het torentje
Soldeer de 2,54 mm vrouwelijke Pin Header aan de pin 2 en een gat van de grond op het schild van de Zumo na de vergadering. We zullen met behulp van 2 van de Pin van de Arduino aan het vuur van de raket.