Stap 4: Werkmodus
We een ander instructable-project ( gebruikt om te weten hoe we het koppel van de motor zou kunnen verhogen. De schacht van de motor moet worden gelegd op de belangrijke en geïntroduceerd in een 3D-gedrukte sleutelhaak (Zie 3D-model).
Mogelijk dat de deur stopt wanneer het klaar is met het proces van sluiten en opening, we gevezen een hall effect sensor op de motor te maken (Zie gif). Met de hulp van twee magneten kunnen worden gedetecteerd wanneer de helft een rotatie plaatsvindt.
We hebben gebouwd om de motor goed vast en gestage een houder die op de deur geschroefd moet worden.
Het circuit die de sensor en de motor verbindt is gebouwd op een breadboard. Deze breadboard is tegelijkertijd aangesloten op het Intel Galileo bord (zie foto's). Motor en transmissie moeten bovendien een externe stroombron.
De deur worden geopend en gesloten met behulp van een knop of bluetooth. Het hele mechanisme kan ook worden beheerd via de webinterface of de app (zie video).