Stap 1: Upload de code naar de Arduino
/*
Onderstaande code uploaden.
Bezoek onze website om meer te weten over Arduino.
*/
char varVal;
VOID Setup {}
Setup kanaal B
pinMode (13, OUTPUT); Ingewijden Motor kanaal B pin
pinMode (8, OUTPUT); Ingewijden rem kanaal B pin
pinMode (7, OUTPUT); Beneden LED
Serial.begin(9600); De seriële communicatie start 115200 bps
}
@ Volle snelheid omhoog
ongeldig go_up() {}
digitalWrite (13, hoge); Stelt omhoog richting van kanaal B
analogWrite (11, 255); Draait de motor op Channel B op volle snelheid
digitalWrite (8, laag);
}
OMLAAG
ongeldig go_down() {}
digitalWrite (13, laag); Wordt naar beneden richting van kanaal B
analogWrite (11, 100); Draait de motor op Channel B op volle snelheid
digitalWrite (8, laag);
digitalWrite (7, hoge);
}
ongeldig stop_window() {}
digitalWrite (8, hoge);
digitalWrite (13, laag);
digitalWrite (7, laag);
}
Lezen van de seriële poort en de opdracht uitvoeren
ongeldig windowCommand() {}
Als (Serial.available()) {}
varVal = Serial.read();
}
Als (varVal == 'f') {/ / omhoog
go_up();
} else if (varVal == 'b') {/ / DOWN
go_down();
} else if (varVal == 't') {/ / Stop
stop_window();
}
}
void loop {}
windowCommand();
}