Stap 3: Aansluiten met Esplora
Kortom, Arduino Esplora bestuur heeft twee Tinkerkit digitale PWM outputs, verbonden met de D3 en D11, elk drie pinsconnector met (+ 5V, gegevens, GND) pinnen (in volgorde van links naar rechts). Deze twee aansluitingen zal worden gebruikt om de twee servo's van de tilt/pan armband.
Opmerking: zorg voor de volgorde van de pin van uw servo's. meestal Tinker kit aansluitingen heeft de data pin in het midden van de Vcc en GND pinnen, terwijl niet-Tinkerkit servo's heeft de volgorde als (GND - Vcc - gegevens), dus mogelijk moet u omkeren van de pennen van de Vcc en gegevens aan uw servo's connector.
Nu, voor het beeld schieten mechanisme, moeten we extra servo, die in principe alleen een 90 graden teruggaan en weer te simuleren een vinger op de. Om dit te doen, moeten we benutten de Esplora LCD pinnen voor de aansluiting van de uitbreiding.
Hier verbinden we de derde servo 5V, GND en pin D1 (de eerste drie onder pinnen op de juiste aansluiting).
