Stap 1: Hardware vergadering deel 1
1. robotarm
Waarom nodig robotarm?
Idee is simpel. Om de artikelen pickt uit de winkel, samenvoegen we deze module van de robotarm naar de Robot. Supermarkt artikelen zijn gepickt met behulp van de grijper die is gekoppeld aan de robotarm.
Hoe te monteren?
Je moet een robotachtig wapen kopen of het maken van uw eigen. Wij hier gebruikt is een gekochte en dat is een 3D gedrukte arm van ebay. Hier is de Link van Ebay als u wilt kopen van hetzelfde. http://www.eBay.in/ITM/Robotic-arm-/182061698367?...
Opmerking: Hier gebruikte 4 DOF robotachtige wapen d.w.z. 4 servomotoren nodig zijn.
Vervolgens monteren dat robotarm volgens de instructies in de link: