Stap 3: Het controlesysteem
Het controlesysteem voor de kraan Sliding Arm kan opgesplitst worden in 4 sub-systemen. Er is de Arduino zelf, de stappenmotoren, de IR ontvanger en de LEDs. Om te helpen begrijpen hoe deze verschillende onderdelen samenwerken, is er een systeemdiagram, en een diagram van de Fritzing opgenomen.
De IR-sensor kan de Arduino te ontvangen IR ingang van een externe, waardoor wij controle van de kraan. De bedrading voor de IR-sensor is vrij eenvoudig. Bericht, echter de 10 k ohm weerstand.
De LED's zijn ook vrij eenvoudig. Ik gebruikte 5mm LEDs, die veroorloofd mij voor toepassing van de twee in serie zonder een weerstand. Bij het maken van de kraan, gesoldeerd ik de LEDs samen in paren. De LED's aangesloten op pin 9 dienen als een waarschuwing-licht, terwijl degene verbonden met 8 zijn een licht idle/klaar. Ik gebruikte rood en groen, respectievelijk.
De stappenmotoren zijn een beetje meer betrokken. Merk op dat de motoren worden bedraad in omgekeerde richting. Bijvoorbeeld, is de rij van de breadboard verbinden met de 1 IN pin op de motor bestuurder verbonden met de 4 IN pin aan de andere. Stappenmotoren, werken in eenvoudige termen, door te draaien op elektromagneten in een bepaalde volgorde; door bedrading in omgekeerde volgorde, worden de stappen in omgekeerde richting, waardoor dat de stepper loopt in de tegengestelde richting uitgevoerd. Als de motoren dezelfde richting draaide, zou ze in tegengestelde richting duwen wanneer geconfronteerd met elkaar. Door bedrading hen samen op deze manier, kunnen wij betrouwbaar zet elke motor op hetzelfde moment en veroorzaken hen om te draaien op een manier die de kraan in dezelfde richting duwt.