Stap 3: Bouw uw controlesysteem
Hier is een diagram van de fritzing met van alles op de Arduino aansluiten. De Arduino is aangesloten op elke component door verschillende inputs en outputs. De LCD display, servo en motoren worden aangedreven via de Relais, normaal gesloten contact. Wanneer de Arduino de juiste IR-commando ontvangt wordt het Relais ingeschakeld en stroomvoorziening aan deze onderdelen.
De motoren snelheid wordt gecontroleerd door de potentiometer via een analoge ingang op de Arduino. Wanneer de motor een bepaalde rpm bereikt de servo zullen de vleugel omlaag en het groene licht zal komen op.