Stap 6: Kalibratie en Test
We moeten allereerst kalibreren Kinect gezichtsveld en diervoeders Kinect coördinaten aan de XY-tabel. Instellen van de m_calibration = true; dan lopen rond in de kamer, het programma zou automatisch bijwerken het maximale zichtbaar gezichtsveld.
Configureer vervolgens de reactietijd van opgenomen sensor lezingen met betrekking tot werkelijke motor verkeer, op dit moment de positie van de van de magneet in de zen tuin is elke 500 milliseconden bijgewerkt.