Stap 1: Hoe servomotor werkt
Servomotoren zijn zeer nuttig in elektronica en ingebedde systemen. U vindt het gebruik van servomotor overal om je heen, ze worden gebruikt in speelgoed, robots, CD-lade van de computer, auto, vliegtuig, enz. De reden van dit brede toepassingsgebied is dat servomotor zeer betrouwbaar en nauwkeurig is. We kunnen het draaien aan een bepaalde hoek. Ze zijn verkrijgbaar in uiteenlopende, formulier hoog koppel motor met laag koppel motoren.
Servomotor werkt op PWM (Pulse width modulation) principe, betekent de hoek van de rotatie wordt gecontroleerd door de duur van de toegepaste puls aan haar controle PIN. In principe servomotor bestaat uit DC-motor die wordt beheerd door een variabele weerstand (potentiometer) en aantal versnellingen. Kracht van de hoge snelheid van DC motor wordt omgezet in koppel door Gears. We weten dat werk = FORCE X afstand, in DC motor kracht is minder afstand (snelheid) is hoog in Servo, kracht is hoog en afstand is minder. Potentiometer is aangesloten op de uitgaande as van de Servo, de DC-motor stop op gewenste hoek te berekenen van de hoek.
Servomotor kan van 0 tot 180 graden worden gedraaid, maar het kan gaan tot 210 graden, afhankelijk van de productie. Deze mate van rotatie kan worden gecontroleerd door de elektroimpuls de breedte van het juiste, op de controle pin toe te passen. Servo controleert de pols in elke 20 milliseconden. Pols van 1 ms (1 milliseconde) breedte servo naar 0 graden kan draaien, 1.5ms kunt draaien op 90 graden (neutrale positie) en 2 ms pols kan draaien op 180 graden.
