Stap 4: Código
El código es directo, pero hooi que cargar lo que se llama una "librería". Una librería es una porción de código escrita por alguien que y escribir nuestro código y nos evita programar detalles. Nl este caso usamos la bibliotheek "Servo.h" que viene incluida nl el Arduino IDE, así que neen hay nada que instalar. Nl la línea 4, se gebruikt la directiva "#include" para includen esa librería nl nuestro código. Nl la línea 6, creamos un "objeto" tipo servo que llamamos "miservo", ese será lo que utilizamos para controlar las acciones de nuestro servo.
La línea 10 es para iniciar el pin A0, y la línea 11 le asignamos een "miservo" el pin 9, utilizando "miservo.attach(9)".
Nl la línea 16 leemos la información del sensor, nl la línea 17 se convierte (usando la función "kaart") de escala 0-1024, een escala 0-180 que representan los 180 grados que gira el motor. Nl la línea 18, le indicamos al código que el servo debe moverse a la posición indicada por "hoek".