Stap 1: Circuit Diagram
http://Static2
de rest van de foto's tonen de bouw van de sub. Het was gemaakt van twee C kanalen met elkaar verbonden door een aluminium blad. Een slip toevoegde aan de onderkant om de sub-naar-skate over de bodem te verzamelen van kwantitatieve video monsters van de ecologie. De skid en twee C kanalen (nodig om te houden van het grote aantal sensoren gewenst) was een beetje zwaar zodat de sub had problemen met het bewegen op en neer te gebruiken is een verticale motor (hoewel er een vierde kleine motor in het diagram, we nooit voegde daaraan toe dat). U moet zeker kunnen maken van het lichaam een stuk lichter, zodat een enkele verticale trolling motor schoon zitten zal.