Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
Ik probeerde aan koos zoveel mogelijk goedkope onderdelen en sommige materialen gerecycled. Eigenlijk doen een snelle berekening van de kosten van de onderdelen in de robot zelf (niet meegerekend de telefoon en de Pebble watch of de instrumenten die gebruikt worden om hem samen) gebruikt de kosten zou in de range van $45-$55 afhankelijk van de optie van het chassis en batterij die u kiest. Houd er rekening mee dat S0lRider met alleen de telefoon app, Pebble watch wordt gebruikt werken kunnen als u verzenden van spraakopdrachten wilt zoals Michael Knight placht te doen ;)
- Esp8266-12 bestuur. Koos deze keer voor zijn prijs en ook omdat het bevat een voltage regulator chip op het.
- Chassis (2 wielen, 2 motoren, 1 universele wiel). Opmerking: Ik gebruikte deze 4 wielen chassis zodat de S0lRider meer er uitziet als een auto en vanwege toekomstige verbeteringen, maar de stukken zou passen in een kleiner chassis zoals deze 2 wielen een.
- Dupont jumper draden (male-male, vrouw tot vrouw). Dit kan worden gezien van een overkill omdat u kunt hergebruiken en soldeer gewone kabels maar ik later uitleggen waarom voor het bouwen van dingen voor een eerste keer of prototyping kan het maken ontdekken om deze gemakkelijk monteerbare/afneembare draden in dienst.
- Oude power bank (nu stopgezet). Andere macht probeerde banken en ze werkte goed, zorg ervoor dat ze 1.5Amps of meer.
- Android telefoon. Getest op de Motorola Moto E (Android 4.4.4 kitkat) en Samsung Galaxy A3 (android 5.0.2 Lollipop)
- Kleine brood bord rood led x 5
- Zonnepaneel 12 volt 3w polysilicium zonnecellen
- Gerecycled laptop verpakking voor bumpers
- Diode, beschouwd als optioneel voor deze specifieke lay-out als de power bank moet niet uitstoten huidige terug op zijn eigen haven naar het zonnepaneel opladen.
- Vrije microusb kabel die ik in twee delen snijden
- Ubec spanningsomvormer
- Spanning meter
- Switch: 6pin Dpdt 3 staat op-af-on
- L293d chip
- Pebble Tijd: S0lRider ook wilt werken zonder het als de android app een joystick biedt.
- Ferrero rocher gerecycleerd
![]()
geval schakelaar firma vasthouden aan chassis - Nylon banden
