Stap 2: Elektronica interconnecties
INTERCONNECTIES
Na de "Tamiya Geat Box" en "Tank Chassis" hebben gemonteerd, kunt u beginnen met de start van de interconnectie van de elektronica.
Het diagram toont hoe de verbindingen moeten worden gemaakt. We hebben een korte beschrijving:
1 - plug de Adafruit Motorschild op Arduino;
2 - Sluit de Bluetooth-module:-
RX bluetooth module pin aangesloten op de Arduino TX-pin (pin-nummer 0);
TX Bluetooth module pin aangesloten op de Arduino RX-pin (pin 1);
Bluetooth GND pin verbonden met Arduino GND pin;
Bluetooth VCC pin op de Arduino aangesloten + 5V pin;
3 - de juiste DC-Motor verbinden met de Motorschild (motor-1);
4 - Sluit de linker DC-Motor aan de Motorschild (motor-3);
Hier is het de moeite waard een opmerking:
De draairichting moet worden getest. Als omgekeerd, moet u de draden van de DC-motor terugkeren om te herstellen van de draairichting.
5 - Sluit de Li-ion accu (grond en positieve draad) aan GND en M + pinnen van Motor Shield;
Een andere nota: De Motor shield junper (PWR) moet worden gesloten (op deze manier die de Arduino zal worden aangedreven door de accu en ook de DC-motoren.