Stap 1: een beetje licht lezen om te beginnen...
http://www.robotshop.com heeft een goede set van PDF's documenteren van de procedures voor demontage/montage. Ze hebben ook redelijke prijzen op gebruikte en nieuwe onderdelen, maar ik ben zeer goedkoop, dus ik dacht dat ik het een poging zou geven op mijn eigen. Ik verwees naar de http://www.robotshop.com/PDF/roomba-disassembly-discovery.pdf en http://www.robotshop.com/PDF/roomba-drive-wheel-discovery.pdf door de reparatie. Ik gebruikte ook duidelijk tape te bevestigen van schroeven te delen om te houden van alles georganiseerd.
Omdat de montageprocedure is zo goed gedocumenteerd, in een veel grondiger wijze dan ik hier doen kon, heb ik de demontage en montage stappen overgeslagen. Enkel ben zeker om jezelf georganiseerd te houden, en het is vrij ongecompliceerd over wat waar komt. Als u niet kunt vieren voetspoor van dat spul, dit ' ible is waarschijnlijk ook geavanceerde voor u.
Als u demonteren bent, is het een goede gelegenheid om zich te ontdoen van kleine bosjes haar of vuil dat echt daar vastgelopen wordt. Met vijf harige dieren thuis (en dat omvat niet mij), ik regelmatig doen dit gewoon om te houden van de machine draait in topvorm.
De mogelijkheid om dit te doen op mijn eigen, zonder de uitgaven van een heleboel geld voor gespecialiseerde apparatuur werd duidelijk gemaakt toen ik las mikey77 de ' ible op Oogoo. Schakelt uit, ik heb Alles wat ik doen dit vast te stellen moet, zonder ook maar iets!
Tot slot een kleine waarschuwing aan dit instructable. Dit was mijn eerste keer ooit maken van een mal en gieten een deel. Ik maakte sommige fouten. Ik zal proberen om te beschrijven wat ik verkeerd, en wat ik geloof zou verbeteren het proces, als u besluit om dit te doen. Echter, als u beter weet, of verschillende ideeën, niet neem dit instructable als directe instructie. Het meer bedoeld als een dagboek van wat ik deed, en wat u zou willen proberen, zo goed.