Stap 3: elektronische
De motor controler moet een kloksignaal te handhaven van zijn constante snelheid. De goedkoopste oplossing zou moeten gebruiken van NE555 of iets dergelijks voor het genereren van een klok rond 500-1000 Hz, maar ik gebruikte een verlaten arduino voor deze. Misschien kan ik toevoegen met het omkeren van de richting na enkele minuten om een beter resultaat te krijgen.
De motor controler heeft 10 PINs:
1: CW/CCW veranderen de richting van de motor. Verbinding maken met GND of een PIN van de Arduino
2: CLK kloksignaal om de gewenste snelheid van de motor. Ongeveer 400 tot 1000 Hz.
3: klaar hebben We dit niet nodig.
4: START moeten We een honkslag pulse hier om te starten van de motor. Verbinden met arduino
5: 5V sluit aan op de 5V van de arduino
6: SG aarde verbinden met GND van arduino
7,8: PG Power Ground verbinden met GND van arduino
9,10: 24V voeding voor de motor. Verbinden met VIN op de arduino bord, dan kunt u arduino en motor met een enkele 12V voedingen invoeren.