Stap 15: Keep on verbeteren
Ik test ook reed, met de grootste wielen, die ik heb op hand nu, maar ik was niet erg blij met mijn motorreductoren, omdat de versnellingen gewoon gesponnen op hun schachten wanneer veel koppel nodig was. Dat was mijn schuld, door de manier waarop ik heb gewijzigd hen uit de manier waarop ik vond ze in de vuilnisbak.
Ik ben van plan een manier vinden om de schachten van de uitvoer naar de uitgang versnelling meer stevig brengt, of ik kan opnieuw die motorreductoren voor sommige lage-torque-project voor de toekomst, misschien een kleinere, lichtere robot met geen laptop op boven naar het terneerdrukken doel.
Recht nu, ben ik bezig met enkele nieuwe ideeën voor het voeden van de aandrijfwielen. Een gedachte is neerhalen van sommige goedkope elektrische schroevendraaiers, en de wielen verbonden aan hun 1/4" hex output assen.
Edit: ik gemonteerd op de nieuwe, grote wielen op speciale 1/4" assen, met kogellagers op de wielen, en sommige 1/4" worp scooter ketting en tandwielen gebruikt voor het aansluiten van de wielen aan de motorreductoren, na het wijzigen van de motoren zich aanzienlijk meer. De Elektronische Goldmine -website heeft grote overeenkomsten op de tandwielen.