Robotic Eye (4 / 4 stap)

Stap 4: Montage van de servo en programing


Na de sensoren geïnstalleerd, installeert de servo op pin 9 van het schild, programmeren en testen.

Het oog werkt als volgt: om te ontdekken een object voor elke sensor (tot 40 cm, verstelbaar), de sensor wijzigingen staat bij de uitgang van Hi tot Lo (van 5volts tot nul) dan de Arduino besefte dat er een verandering staat in één van haar poorten dus, volgens de software, de servomotor draaien van het oog naar de vooraf ingestelde positie.

Dit was een toepassing van het didactisch gebruik van infrarood sensoren. Vele andere toepassingen zijn mogelijk. De grens is je fantasie. Hoop dat u geniet van.

Software:

#include < Servo.h > / / servo bibliotheek
Servo pescoco; maken van servo-object om te bepalen van een servo
int pos = 0;
int irdireita = 10;
int iresquerda = 12;
int ircentro = 11;
int tempo = 50;

void setup () {}
pescoco.attach(9); de servo op pin 9 hecht aan de servo-object
pinMode (irdireita, INPUT); pin irdireita (pin10) ingesteld als input
pinMode (iresquerda, INPUT); pin iresquerda (pin12) ingesteld als input
pinMode (ircentro, INPUT); pin ircentro (pin11) ingesteld als input
}
void loop {}
int valdireita = digitalRead (irdireita);
int valesquerda = digitalRead (iresquerda);
int valcentro = digitalRead (ircentro);

Als (valdireita == LOW) {}
pescoco.write(180);
POS = (180);
vertraging (tempo);
}
anders if(valesquerda == LOW) {}
pescoco.write (0);
POS = (0);
vertraging (tempo);
}
else if (valcentro == LOW) {}
pescoco.write (90);
POS = (90);
vertraging (tempo);
}
else {}
pescoco.write (pos);
vertraging (tempo);
}
}

Gerelateerde Artikelen

Hoe maak je een X-force: "Kabel" kostuum

Hoe maak je een X-force: "Kabel" kostuum

Zoals de grote kanonnen? Op zoek wapens zoals robotic metaal? Zoals de cybernetische ogen?!? Nou, de kabel is uw man!... eh... Wo-"man" in dit geval. Nathaniel Dayspring is de tijd-reizen voormalige leider van X-force die schiet eerst en stelt l
Hoe maak je een kostuum Deadshot

Hoe maak je een kostuum Deadshot

Stap 1: materialen Voor dit kostuum zal u1/2 inch Eva-schuim, knie en elleboog pads, een piepschuim hoofd, gips, klei, sculpting tools, riemen en gespen, een rode onderhemdje, zwarte jeans en veel geduldStap 2: De Armor De armor bestaat uit 1/2 inch
FTC gopro mount

FTC gopro mount

zo im een 3 jaar FTC lid en im gaand in competitie morgen en ik ben het opbouwen van een mount voor mijn gopro te koppelen aan mijn robot competitie teams om een robots-eye view van de werkende delen zodat we whats mis zien kunnen of tweaken behoefte
Opklapbaar vis met Knex

Opklapbaar vis met Knex

Deze Knex Tutorial is gemaakt door twee rang 2 studenten uit Ottawa, Ontario.Ze werkten samen om het uitvinden van een object die zij wensten te maken, ze ontwikkelde een plan, zij bouwden de vis opklapbaar en schreef toen hun eigen instructies!Fanta
Oog gestuurde Robot

Oog gestuurde Robot

eyerobot is een project dat mensen met een beperkte mobiliteit herwinnen enige controle over de fysieke wereld. We ontwierpen het voor Lilly, een negen-jarige persoon met spinale musculaire atrofie, de communicatie en interactie ze met haar collega's
Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Gehaakt vierkant gestreept onderhemdje - Instructable Robot, Sponge Bob & WALL-E

Een van de projecten die al zwemmen rond in mijn hoofd was dit "vierkante" stijl hoed, een hoed nar een afkorting. Ik kon niet weerstaan de Instructable robotwedstrijd invoeren zodat dit Instructable een product van de twee is.Terwijl ik was het
EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot

EEZYbotDELTA 3Dprinted Robot

Deze een 3D afgedrukt parallelle Delta Robot.U kunt het in actie hier zien:Ik maakte een instructables ertoe gedreven fron een Android app via Bluetooth hier:video3D-modellen van de afgedrukte delen in *.stl formaat, kan gratis worden gedownload van
Spark-e - een vonk kern + Touch OSC gecontroleerd Wall-e speelgoed robot conversie

Spark-e - een vonk kern + Touch OSC gecontroleerd Wall-e speelgoed robot conversie

Als het gaat om leuke robots, 's de instructables robot wordt boven aan de lijst natuurlijk, de tweede meest bekende got to be Pixar Wall-e. Wie zou niet willen dat een van deze kleine jongens rennende rond uw huis schoonmaken van uw afval voor u? No
"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd

"Project lancering Platform Robot" deel 1 - het hoofd

Inleiding;Ik ben in het proces van het bouwen van een robot dat ik kan sommige van mijn vele projecten om te hechten en functie off van de robot zelf hebben. In plaats van het maken van een plat bed op nummers, ik dacht dat het kon gebruiken sommige
Robot taart Topper

Robot taart Topper

dit is een van mijn meest geliefde creaties. Het duurde ongeveer een week van nachten, omdat je te schilderen en de positie van alles. ZORGVULDIG.Ik keek urenlang voor iemand die een tutorial, maar niemand deed, dus er was veel trial and error langs
Adafruit Adabot Robot hart Plushie

Adafruit Adabot Robot hart Plushie

wij < 3 Adafruit. Net zoals er zijn legioenen van iblers die fans van instructables, voor de trouwe fans van Adafruit zijn (Goh, hoe noem je hen, adafruits?) maken van uw eigen Adafruit Adabot Robot hart Plushie. Iedereen moet een knuffel.(lijm is ni
Koperen Instructable robot

Koperen Instructable robot

ik was vorige week te spelen op de Instructables app, en zag dat er een Instructables robotwedstrijd. Ik zei tegen mezelf goed dit moet iets leuk om te doen, en proberen mijn hand op een van de wedstrijd. Dus zoek rond voor wat ik het maken kon uit,
Uno de Arduino Robot

Uno de Arduino Robot

leeftijd: 13Ontmoet Uno de Arduino aangedreven robot.  Sommige functies omvatten een knipperende neus, antennes, roterende hoofd, afstand infraroodsensor, twin motor gear box en rotatie items verplaatsen.  Uno is gemaakt met relatief gemakkelijk te v
Speelse Puppy Robot

Speelse Puppy Robot

deze gids zal u tonen hoe maak je een verrassend eenvoudige pup robot in slechts 3-4 uur.Geen solderen is vereist en het is compatibel voor gemakkelijke programmering van Arduino. De kit met alle onderdelen, behalve batterijen nu wordt verkocht!De co