Stap 2: Circuits enz
een-twee geluid sensoren. Zelfstandige twee condensator microfoon sensoren op rechts en links. Met deze sensoren, kan de robot horen van de geluiden rond het en ook onderscheid maken tussen geluiden vanuit de linker- en rechterkant.
b - lichtsensor. Dit is een fotodiode gelegen aan de voorzijde van de Robotrex naar voren. Met deze sensor, kan de robot voelen en meten het lichtniveau omheen als een 5-bitwaarde (0-31).
c-Infra rood (IR) obstakel detectie. Met deze microprocessor gebaseerd (OZZ-IR-DIS spaander) kan de toegewijde circuits Robotrex zin de obstakels op zijn weg en obstakels op de linker- en partners binnen een grens van bijna 40cms. Scherp van IR-sensoren kunnen ook gebruikt worden op een vergelijkbare manier.
Samen met de sensoren, de Robotrex heeft een "Mood"-scherm dat bestaat uit een 5 x 7 dot matrix LED-scherm waar het haar stemming kunt weergeven als glimlachen, huilen, Schrikachtig enz gezichten (16 totaal). De stemming-weergave kan ook worden gebouwd en gebruikt als een zelfstandige module. Terwijl het scherm van de stemming wordt weergegeven de emoties van de robot kan de hoofdprocessor tevens produceren een verscheidenheid van geluidseffecten de communicatie van de robot met de buitenwereld te verbeteren.