Robotic Crow (2 / 4 stap)

Stap 2: Maak het MOVE!!!


Nadat het frame is meestal gebouwd, verhuisd ik naar het maken van tot alles verplaatsen. Dit omvatte de pneumatisch gecontroleerde snavel. De LED ogen. De nek draaien. De dubbele articulatie vleugels en de staart oscillerende. Ik weet dat dit ziet er niet erg esthetisch, noch is het hoogmoedig werk maar ik werd ingedrukt voor tijd wanneer het doen van dit kraai zodat ik zo veel bezuinigen als ik kon. Bij het installeren van de cilinder, moet motoren en LED's u al uw kabels en leidingen lopen tot op de grond.

1. ogen: voor de ogen ik heb oude aanhangwagen verlichting die op 12v aangesloten waren. Deze waren eenvoudig te installeren en vrij helder. Genoeg te zien tijdens de dag. Ik deed wat ik kon om deze lichten waar ik wilde dat ze. U wordt hierbij met behulp van plakband en verf tekenreeks stokken. Vergeet niet om addict draden en lopen alle draden helemaal tot op de grond via verbonden aan de belangrijkste post die de kraai is gemaakt op.

2. snavel: voor de snavel ik wilde iets dat dicht beet hebben in plaats van oscilleren openen en sluiten. Dus wat beter dan pneumatiek? Ik begon door het hebben van de onder snavel spil met gewoon mijn hand verplaatsen. Ik heb aangepast de roem en hoofd totdat ik vond de manier waarop die het eruit zag. Dan bedacht ik hoeveel ik nodig had, dus ik SMC NCMC075-0400 uit Amazon kocht gooien. Het werkte perfect. Nadat het kwam ik gemaakt van een draaibare beugel voor de back-end van de cilinder en de zuiger op het deel van de snavel die ik links aangesloten hiervoor aangesloten. Het helpt altijd om te kijken naar de foto's. Tot nu toe kon de snavel zijn mond open maar niet sluit het zeer gemakkelijk dus ik toegevoegd een eenvoudige voorjaar als wilt intrekken van de mond. Moet u uitvoeren u pneumatische buis samen met u draad van de ogen.

3. oscillerende nek: ik wilde de nek om te gaan, ik het opzetten van een zeer eenvoudige 12v motor (6 RPM) met een eenvoudige zwengel. Ik gehecht een segment van metalen draad aan het einde van de crank en het andere uiteinde aan één zijde van de nek. Dit was zeer subtiele beweging, maar het werkte.

4. dual Articulating vleugels: dit deel was waarschijnlijk de meest leuk om te maken. Ik wilde echte leven beweging in plaats van slechts een enkele set van vleugel. Ik gebruikte Autodesk Force Effect Motion app te ontwerpen voor de vleugels. Het was echt een col om te leren hoe te gebruiken. Dus maakte ik een snelle plan over hoe ik was van plan om dit te maken. Het werd meestal opgebouwd op de dingen die ik had tot rond mijn huis. Ik gebruikte een stuk multiplex als de belangrijkste rug ter ondersteuning van de motoren, ketens en mechanismen van de vleugel. De vleugels zelf waren gemaakt van PVC en metaal als de belangrijkste bovenste ruggengraat. Ik begon met twee draaitafeltje lagers uit Amazon bestellen. Ik heb gemaakt dan houten tandwielen uit multiplex met één versnelling met een as verbonden die over een voet zou uitsteken. De houten tandwielen werden vervolgens vastgeschroefd op de lazy groeiende met werden vervolgens vastgebout aan de achterkant van de belangrijkste multiplex. Dit hele mechanisme is moeilijk te beschrijven zo blik op mijn foto's hopelijk die zal beschrijven het beter. Voor de vleugels te bewegen, gebruikte ik twee kleine 120v AC motoren inline met elkaar verbonden via een zware ketting instellen. Deze motoren krijgen extreem heet, dus ik moest twee heatsinks en twee ventilatoren per motor hen om koel te houden. Deze motoren waren verbonden aan raderen die reed een keten, de ketting werd vastgemaakt aan een tandwiel hebben elkaar ontmoet op de as van de versnelling die eerder is gemaakt. Vervolgens voegde ik een zware weerslag te helpen ondersteunen de uitlijning van de as. Bekijk mijn foto's voor meer uitleg. De vleugels verplaatst van ongeveer 6 toeren per minuut

5. oscillerende staart: voor het eerst met een PVC-frame dat had een draaipunt ongeveer 8 inch van boven de staart oscillerende was gemaakt. Ik heb dan verbonden een metalen touw met hetzelfde mechanisme voor de nek. Gewoon een eenvoudige krukas maakte de staart omhoog en omlaag gaan. Weer werd dit gedaan met het gebruik van een 12v motor. De snelheid was ongeveer 20 RPM

Nu zou een goed moment om alles testen. Als er een fout is het het beste om het te repareren nu. Voor het testen van de pneumatische snavel, had ik een samengeperste lucht tank inline met een 24v lucht solenoïde die druk zou uitoefenen van de cilinder de bek dicht te maken.

Gerelateerde Artikelen

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Blinky papier Robot - 1e papier Circuit Project

Deze leuke kleine project is een snelle, goedkope Inleiding tot papier circuits. Het maakt ook gebruik van sturdy zelf permanent papier mensen van mijn vorige ' ible (Blinky is een gelukkige kleine robot met een vrolijke rood licht op zijn hoofd. Het
SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot: de seizoensinvloeden getroffen tekening robot

SADbot werd gemaakt in samenwerking met Ben Leduc-molens voor de galerie met venster op de Eyebeam Art + Technology Center. Het belangrijkste idee was om het gebruik van zonne-energie voor het aandrijven van een tekening machine die kan communiceren
Robot Heartbeat Valentine Card

Robot Heartbeat Valentine Card

Deze leuke Valentijn kaart maakt gebruik van Chibitronics circuit stickers een schattig robot tot leven te brengen.Voor deze kaart u hebt nodig:Letter formaat vel karton (8.5 "x 11")Grijze cardstockRoze en wit papier3 Chibitronics LED stickersCh
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Dragon kostuum voor industriële Robot

Dragon kostuum voor industriële Robot

Dit leerprogramma zal u tonen hoe een draak kostuum voor een industriële robot te maken.Ik kreeg een goede deal op een industriële robot van FANUC LRMate 200IC/5 h voor experimenten thuis. Zoals mijn dochter is nogal gefascineerd door de machine, die
Minecraft Instructables Robot

Minecraft Instructables Robot

Ik weet niet over u, maar ik hou van de Instructables Robot. Dus besloten heb ik om een in Minecraft. Zijn vrij groot en het is hol. Ik omgezet de binnenkant in een huis. Ik hoop dat u geniet van dit instructable. Vergeet niet te stemmen.Stap 1: Beno
Mini Robot Platform

Mini Robot Platform

Het doel van dit project is het ontwikkelen van een miniatuur-chassis als u wilt experimenteren met basaal swarm robots. De voornaamste inspiratie is James McLurkin van fantastische MIT-project van de vroege 1990 's http://www.ai.mit.edu/projects/ant
Robot krab (strand schoonmaken)

Robot krab (strand schoonmaken)

Het doel van dit project is de ontwikkeling van de robot van een dienst die zal worden gebruikt voor het reinigen van buiten omgevingen, nauwkeuriger kust plaatsen zoals de stranden. Een van de belangrijkste elementen in de ontwikkeling van dit proje
Instructables officiële Papercraft Robot!

Instructables officiële Papercraft Robot!

Gefeliciteerd! U hebt besloten om de fantastische wereld van officiële Instructables Robot Papercrafting. Met slechts een paar benodigdheden heb je (hopelijk) rond het huis, kunt u een bureau buddy, een bewaker van uw externe televisie of een ornamen
Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Grijpen gravitatiegolven: Augmented Reality Robots leren fysica fundamenten aan kinderen en volwassenen

Onzichtbare gravitatiegolven radiogolven, geluidsgolven, enz., praktische en begrijpelijker maken met robotica AR (Augmented Reality) met behulp van een eenvoudig apparaat ik heb uitgevonden op de leeftijd van 12, in 1974. Dit apparaat is zo eenvoudi
Van Sega Cartridge te gek dansen Robot!

Van Sega Cartridge te gek dansen Robot!

(Als je dit instructable, please vote voor mij. Bedankt!)Nu ik ben werkzaam in de Engineering voor Kids Azerbeidzjan, ten slotte heb ik de gelegenheid om kinderen te leren dat ze hun eigen uitvindingen, kunnen maken met behulp van gewone materialen d