Stap 3: bewegingen
een draaibare-base
een servomotor in de "schouder"
een servomotor in de "elleboog"
twee servomotoren in de "pop", één naar omhoog en omlaag en één voor de linker- en rotatie.
En een zesde servomotor op de klem van de behandeling.
Ik heb verschillende ontwerpen van de verschillende onderdelen en presenteer ik dit zijn de meest "uitgevoerd", het resultaat van veel "trial en proces." Nu lijkt op de werkelijke structuur van een industriële arm.
De lengte van de sectie die tussen de elleboog en pols gaat is bijna gelijk aan de lengte van de "hand", waarmee een goede balans; en om te helpen ik put veren in de elleboog te hebben een goede balans van gewichten en zo helpen servomotoren.
De servo schouder heeft de "versterking" van een veer wanneer de arm naar voren wordt bewogen.