Stap 1: materialen
Toen ik hem een steekproef van Actobotics™ delen kocht, kocht ik ook de hardware-kit die een scala aan hun binnenzeskantbouten bevat. Ze werken prima voor het grootste deel, maar soms de grote hoofden in de weg. De foto toont enkele laag profiel socket hoofd schroeven die ik kreeg van de bevestiger Express. Heb ik geselecteerd met zwart oxide voltooien omdat ze beter in de foto's worden weergegeven.
UPDATE: Ik ben verbonden een Bill van materialen (BOM) met prijzen.
Hieronder ik een lijst van de belangrijkste onderdelen en gereedschappen die nodig zijn voor dit project.
WORKSHOP DELEN
- Multiplex basis - 3/4 "x 15" x 18 "
- #4 x 3/8" Pan-hoofd plaatwerk schroeven
- #6 x 3/4" Pan-hoofd plaatwerk schroeven
- Teflon® (PTFE) blad 0.03" dik, of andere gladde kunststof
- Dubbelzijdige Tapijttape
- #0 Philips schroevendraaier
- #1 Philips schroevendraaier
- Geassorteerde kogelkop hex stuurprogramma 's
- Lange pincet (voor bedrijf delen in de plaats waar de vingers niet bereiken)
- 1/16" boren bit
- Lijm (Amazing Goop®)
- (2) #24 X-ACTO® messen
ELEKTRONICA
- Arduino Nano
- (2) Pololu Stepper Drivers (#1183)
- Solderless Prototyping Board
- 12VDC 1.5a geregeld voeding
- 2.1mm macht Jack
- (3) kleine drukknoppen
- Prototyping Jumpers
- (2) NEMA 14 Stepper Motor 1.5a 56 oz-in (eBay)
- Glasvezel draad sleeving
- Kabelbinder buis
ACTOBOTICS™ ONDERDELEN
- 18" kanaal (585462)
- (2) 9" kanaal (585450)
- (3) 1/4" hub Spacer (545376)
- (2) NEMA 14 Stepper Mount (555156)
- (3) 1/4" stelschroef Hub (545548)
- (2) 36 tands 32P Gear (RHA32-36-36)
- 5mm tot 1/4" schacht Coupler (625120)
- 1/4" naar 1/4" schacht Coupler (625104)
- 1/4 "x 1.5" D-as (634064)
- 1/4 "x 1,75" D-as (634066)
- 1/4 "x 12" D-as (634094)
- (3) 1/4 "x 1/2" flens Bearing (535198)
- (3) 1/4" schacht Spacer (633104)
- (3) 1/4" schacht kraag (6432K 12)
- 1/4" 15T Timing riem katrol (615434)
- Timing riem materiaal (615412)
- XL-riem Mount A (585502)
- Kanaal schuifregelaar D (585554)
- (3) quad Hub Mount D (545324)
- Flat dubbelkanaals beugel (585422)
- 6-32 binnenzeskantbouten assorti
Andere delen
- Laag-profiel socket-hoofd 6-32 schroeven van de bevestiger-Express
- RepRap Timing riem katrol voor as 5mm, 5mm pitch (eBay)
- Hoek-aluminium gids 1/2 "x 1/2" x 1/8 "x 14" lange
