Stap 3: Monteren de hersenen, TCL5940 ICs
Een Arduino aangedreven pratende robot hoofd, dat veel ingewikkelder dan mijn hoofd van de robot te bouwen.
Voor de detailsinformatie van TCL5940 Arduino library, diagram en uitleg vindt u op deze link. http://code.Google.com/p/tlc5940arduino/
Testen van alle de LEDs
Voor het monteren van de LED's die ik heb alle de LEDs door de munt geplaatst getest leidt batterij tussen beide van de LED, door geconfronteerd met de positieve voorsprong naar de positieve einde van de munt batterij één voor één. Dus ik gebruik niet de gebroken LED.
Instellen van de test op het Breadboard.
Voordat ik ging door alle de LEDs verbinden met Internet-verbinding delen. Mij troep opwaarts een ICs op het breadboard, en 16 LEDs verbindt met de pennen op de IC volgens het schema van beide van de hierboven vermelde websites.
Dan ik het voorbeeld (BasicUse.ino) vanuit de TCL5940 Arduino Library die ik gedownload en geïnstalleerd in de Arduino IDE bibliotheek geladen.
Hoe te zetten drie 28-pins IC in 5x5.5x6mm Robot hoofd?
Dit is het lastigste deel. Kijkend naar mijn hand getrokken hieronder schematisch. Als ik alle drie ICs naast elkaar gelegd op het bord van de PCB. Het zou onmogelijk zijn om deze ICs in zo'n een klein volume als 5x5.5x6cm.
Maar als we goed, één zijde van de IC zijn alle kijken output pinnen opgenomen pin 28, en 15, die zich bevinden op de boven- en onderkant van de andere kant van de IC. Die laten toe om te verbinden en buig de draad aan dezelfde kant van anderen uit put pin.
We kunnen daisy chain alle ICs samen. En alle pinnen die daisy chain tot Arduino moesten werden gevestigd op dezelfde positie.
Het probleem dat wij nood voor kopzorg zowat zijn de IREF pin die nodig om te verbinden met 2K weerstanden. Zuid van de eerste IC die nodig om te verbinden met zonde van de tweede IC en de Zuid van tweede IC die nodig om te verbinden met de zonde van de derde IC. Maar niet een groot probleem of onhandelbaar. Ik heb het probleem opgelost met behulp van kleine aansluiting draad deze pin om elkaar te verbinden (zoals weergegeven in foto #15).
Om alle voor de drie ICs en een goede hoeveelheid bedrading ik het probleem opgelost door piggy back alle de ICs samen. Op deze manier ik gered een heleboel ruimte. Vervolgens soldeer de pinnen voor daisy chain samen.
Andere zaak die mij nood voor verrichten is het verspreiden van de pennen voor LEDs out verticaal dus de pinnen zal niet aangesloten of kort samen. (zoals aangegeven in de foto #11 en #12)
Toen ik snijden en buigen van de positieve leiding, zoals aangetoond in de foto #5 hieronder. En ik de positieve LEDs van acht LEDs elkaar gesoldeerd. En ik deed dit vijf keer, dus ik heb vijf rijen van acht LEDs past niet op het mondstuk van de robot.
Ik aangesloten de twee rijen van LEDs aan elke ICs, behalve de derde IC, ik alleen aangesloten de vijfde rij van LED.
Ik heb deze voor piggy back-alle de ICs samen.
